完全自作かそれとも改造か

買ってきた書籍を呼んだ限りでは(まだ全部じゃないけど)、完全自作になりそう。
っていうより、キットがあるのを知らない時点で買ったので完全自作が前提で書籍の購入をしたし。

見つけた組み立てキットは以下のとおり。
１．ROBONOVA-1 93,333円
２．小型人型ロボット組立てキット：KHR-1 126,000円
３．Bioloid 90,476円
４．Pirkus･Rシリーズ　188,571円
５．Robovie-M ver.2 280,000円

高いよ、高すぎるよ、スレッガーさん。ってぐらい高い。そりゃね、20万円ぐらいで2本足歩行ロボットが買えるんってのはすごいと思う。ただ、自分が出せるかどうかってなると高すぎなんだなあ・・・

"今は"キットはあきらめよう。となると、残る道は完全自作or出来合いを気合で改造するのどっちかに。

困ったときのネット頼りってことで、ネットで探したところ、こんなものを見つけました。
RoboSapien


http://www.robosapienonline.com/
日本ではタカラが売ってるとのこと。
http://www.takaratoys.co.jp/robosapien/
また、すでに遊んだ人のレポートもある。
http://www.watch.impress.co.jp/game/docs/20040819/toy155.htm

実のところ、これではどの程度の改造が可能かがみえない。外装は取っ払ったとして、キュベレイにはなりそうにも無い。ズゴックならあまり骨格を変える必要もなさそうだけど。
また、60種類の動きがプログラムされていて、それらを組み合わせるマクロ的なことはできるらしい。そんだけ？完成度が高すぎで改造できない、つまり、ロボットを作るのではなくて、買うになってしまうじゃん。

と思っていたら、
The Official Robosapien Hacker's Guide
なるものが出ていました。
これも買って、赤外線のリモコンを無線のリモコンに変えようかな。
この本英語なんだよなあ。



とりあえず、これで始めることにするか。

１．ROBONOVA-1
1時間充電で1時間稼動
電子工作は必須。PCにケーブルでつないでプログラム上で本体をコントロールする。
遠隔操縦オプションは別売り。
1000mAh Ni-MHバッテリー／6V（5セル) 3,333円
IR（Infrared:赤外線)リモコンキット 7,523円

２．小型人型ロボット組立てキット：KHR-1
電子工作は必須。PCにケーブルでつないでプログラム上で本体をコントロールする。別売り無線コントローラ(プロポ)がほしい。バッテリが12時間充電で動作20分らしいので、スペアバッテリーかロングパワーセルか急速充電装置が無いと厳しいらしい。
AC/DC EXPERT CHARGER 14,800円
ロボット専用無線コントローラーセット：KRT-2 33,500

３．Bioloid
本体の組み立ては、配線とブロックを組み合わせるのみ。
本体にコントローラが付属し、専用ケーブルでつなぐだけで接続は完了。

４．Pirkus･Rシリーズ
C言語にてオリジナルのロボットコントロールソフトの開発が可能。
Bluetooth通信によりau BREW搭載携帯電話で２足歩行ロボットをリモートコントロールジャイロセンサー、加速度センサー標準搭載

５．Robovie-M ver.2
ものづくりを体得したい学生、研究者、技術者のためのヒューマノイド・ロボット・プラットホームだそうだ。こいつは結構改造のしがいがありそうなモデル。でも高すぎ・・・