ロボットを作る作業工程

前出の参考書籍を読みながら、手順を考えてみた。

１．概要決定
　　どんなロボットにするか？
　　どのような仕組みにするか？
　　どうやって動かすか？
　　センサーはつかうのか？どこにどのようにつかうのか？
　　
２．機械部分の設計
　　シャーシ、形状など

３．部品選定と購入

４．機械部分の組み立て

５．制御部分の設計
　　どこまで機械的処理で制御するのか
　　どこまでコントローラーで制御するのか
　　電子回路のハードウェア処理とソフトウェア処理の線引き

６．プリント基板の製作

７．制御部分の組み立て

８．ハードウェアの組み立て
　　機械部分と制御部分の組み合わせ
　　動作テスト

９．プログラム作成

１０．調整

ふぅ。先は長いなぁ。勉強しないといけないことがいっぱいあるなあ。
2で機械工学、おそらく物理も。
5で電子工学、9でアセンブラ。やっていくにつれてどんどん膨らんでいくようないやーーーーな予感がする。

手抜きして楽できるところは楽をしたいのだが、モーターまで自作する気もないし、材質学（？）にまで踏み込む気も無い。そもそも電子部品やねじなんて作る気もないし。
ただ、PCの自作のようなパーツを組み合わせるだけってのは、面白みにかける。
もう少し踏み込みたいところだ。

希望としては電子回路の設計とプログラミングは結構深く突っ込んで、機械部分はゆとりがあればってとこでいいか。