中年の手習い---ロボットをつくりたい!

日曜大工ならぬ日曜電子工作でロボットを作って対戦したい! 電子回路、工学、機械の知識ゼロからはじめる、いくつになっても童心を忘れない大人になりきれないオヤジの試行錯誤。

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CYBELE
↑最終目標
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どんなロボットをつくろうか。

ロボットっていろいろな種類がある。
例えば、工場にある産業ロボット、アイボのような玩具ロボット、
ロボコンにでるようなある一定の枠内の作業をさせるロボット
(←産業ロボットの一種とみていいのかな?)、
家電のようなロボットなど。

でも、やっぱりね、ロボットは人型2本足歩行でないとね。
これが男のロマンってやつだよ。ガンダムだよ。
18メートルは場所が無いし金も無いので、ロボコンサイズか。

何をさせるか?ロボットバトルだね。ロボットだもんな。
玉運びをする2本足歩行人型ロボット?ありえないね。
ロボットは戦うためのもの!

ということで以下のことが決定。

大きさ:高さ1メートル程度
形状:2本足歩行のできる人型
外見:RX-78-2にしたいところだけど、やっぱキュベレイでしょ。
   AMX-004

決まってないこと
操作方法:乗り込みたいけど、たぶん無線操作になるかな
予算:なるべく安く
武装:サイコミュはまだ無理なので、ライフル程度を検討

で、骨組みや制御回路について調べてみたんだよ。そしたら、
すでに組み立てキットなんてものがあるんだよ。半田も要らない
ものまである・・・・・
ゼロから作ろうとしてた俺っていったい何・・・・・orz
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第1歩をふみだしたものの・・・

2005年7月に本を買った。まだ読み終わってない。いつになること
やら…

学生時代に電気回路の授業を取った記憶があるが、それだけ。
どうにもならん。
仕方が無いので、昔の記憶を探りながら本を買うことにした。
最終目的は、ある程度イメージがあるので何とかなるのかな。

最終イメージ>>>>>>>遠い道のり>>>>>>昔の記憶

2chっぽく書けばこんな感じ。

とりあえず、最終目標はロボットなのでロボットの作り方とい
う書籍を探そう。総論(全体像)を決めて、それを元に各論(パー
ツ)を考えようと考えた。

キーワードは、ロボット、ロボコン、電子工作。

ええ、ありましたよ。沢山ありすぎてどれが良いか迷うぐらいあった。今、ブームなのか?

はじめてのロボット創造設計  講談社
PICマイコンではじめる作って遊べるロボット工作     技術評論社
やさしいPICマイコンプログラミング&電子工作 秀和システム
はじめてのロボット製作 工学社
図解もの創りのためのおもしろいロボット工学 技術評論社

総論はこんなものでいいかな。5冊も買って読めるのか?という
自己突っ込みは気にせず買いました。
12,860円+消費税!これでもう後には引けないなあ・・・と思いつつ。




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